關(guān)鍵詞：YASKAWA機(jī)器人維護(hù)、GP8機(jī)器人保養(yǎng)、安川GP180機(jī)械手保養(yǎng)

    MOTOMAN-GP180

    6軸垂直多關(guān)節(jié)型

    負(fù)載：180KG

    動(dòng)作范圍：2702mm

    控制柜：YRC1000

    用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

    通過(guò)高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)。

    手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作和夾具

    減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

    維修與保養(yǎng)過(guò)程詳解

    一、安川機(jī)器人維護(hù)前現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)

    確認(rèn)機(jī)器人機(jī)型與被維護(hù)對(duì)象是否一致，確認(rèn)周邊安全后、檢查機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完好性，將機(jī)器人調(diào)整到適當(dāng)?shù)木S護(hù)位置，然后斷電，進(jìn)行本體維護(hù)及檢查和清理。

    二、放置維護(hù)提示牌與準(zhǔn)備維護(hù)工具

    安川機(jī)器人維修前，檢查機(jī)械臂周圍狀態(tài)，用戶線纜，機(jī)械臂本體線纜磨損情況等等基本維護(hù)檢查和安全檢查。

    三、安川機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集及備份

    進(jìn)行柜體維護(hù)保養(yǎng)前，確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份及相應(yīng)記錄。（備份當(dāng)前所有設(shè)備狀態(tài)信息）。

    四、更換本體油脂

    拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口處安裝油嘴，出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油***進(jìn)行注油，在出脂口觀察出脂狀態(tài)，每個(gè)軸加完對(duì)應(yīng)定量油脂包即可，按照此流程完成機(jī)器人6個(gè)軸的注脂和注油工作，并注意廢油和脂的的收集回收。

    五、對(duì)加油部位壓力卸壓

    各軸運(yùn)動(dòng)20分鐘以上，清理排油口、多余油脂、并關(guān)閉油口。

    六、電氣柜檢測(cè)

    斷電狀態(tài)，檢查外圍清潔度，電柜、風(fēng)扇等基本維護(hù)工作

    七、清理現(xiàn)場(chǎng)并做試運(yùn)行，陪產(chǎn)確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)。

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