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YASKAWA安川機(jī)器人GP88機(jī)械手保養(yǎng)

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關(guān)鍵詞:YASKAWA機(jī)器人維護(hù)、GP8機(jī)器人保養(yǎng)、安川GP88機(jī)械手保養(yǎng)

    安川機(jī)器人MOTOMAN-GP25-12六軸機(jī)器人負(fù)載25公斤臂展2010毫米主要應(yīng)用領(lǐng)域:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

YASKAWA安川機(jī)器人GP88機(jī)械手保養(yǎng)

    安川機(jī)器人MOTOMAN-GP88特點(diǎn):

    通過高速動(dòng)作,提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)

    確保的下部動(dòng)作范圍。適合高密度配置

    減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

    安川機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

    1)斷掉控制柜的所有供電電源。

    2)檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.

    3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性

    4)檢查接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。

    5)檢查風(fēng)扇是否正常。

    6)檢查程序存儲(chǔ)電池。(大于3.6V)。

    7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

    8)檢測(cè)示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾#@示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。

    9)檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

    10)檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

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