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YASKAWA安川機(jī)器人MPL100II機(jī)械手保養(yǎng)

YASKAWA安川機(jī)器人MPL100II機(jī)械手保養(yǎng), 適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。 6軸垂直多關(guān)節(jié).負(fù)載:100Kg. 動態(tài)范圍:3159mm. 控制柜:DX100. 用途:搬運、碼垛.

關(guān)鍵詞:YASKAWA機(jī)器人維護(hù)、GP8機(jī)器人保養(yǎng)、安川MPL100II機(jī)械手保養(yǎng)

    適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。

    6軸垂直多關(guān)節(jié)

    負(fù)載:100Kg

    動態(tài)范圍:3159mm

    控制柜:DX100

    用途:搬運、碼垛

    產(chǎn)品特點

    碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定

    全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易

    可配合專用碼垛軟件使用

YASKAWA安川機(jī)器人MPL100II機(jī)械手保養(yǎng)

    安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)項目包括:安川MOTOMAN機(jī)器人本體保養(yǎng)以及ABB機(jī)械手控制柜保養(yǎng)。

    一、安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)-本體裝置簡介和機(jī)器人工作方式

    1、安川MOTOMAN機(jī)器人本體上裝有伺服馬達(dá),傳動機(jī)構(gòu)及減速機(jī)構(gòu)等機(jī)械裝置。這幾種型號的機(jī)器人都是有六個軸關(guān)節(jié),由六臺伺服馬達(dá)和六套傳動機(jī)構(gòu)組成。六個軸的名稱分別為S、L、U、R、B、T軸,其中S軸控制整個本體的來回旋轉(zhuǎn)、L軸控制機(jī)器人下臂的前后擺動、U軸控制機(jī)器人上臂上下擺動、R軸控制上臂的來回旋轉(zhuǎn)、B軸控制機(jī)器人手腕的上下擺動、T軸控制手腕的來回旋轉(zhuǎn)。六個馬達(dá)共同運動可以使機(jī)器人運行到其工作范圍內(nèi)的任意的一個空間位置。

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