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ABB IRB1410-5/1.45機(jī)械手臂保養(yǎng)

時(shí)間:2021-07-22 21:42:42 文章作者:小編 點(diǎn)擊:次

    IRB1410工作周期短、運(yùn)行可靠,能助您大幅提高生產(chǎn)效率。該款機(jī)器人在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗(yàn),性能出眾,附加值高,投資回報(bào)快。所以深受廣大用戶的喜愛,那么ABBIRB1410-5/1.45機(jī)械手臂保養(yǎng)有什么注意事項(xiàng)呢?我們和工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)公司一起來了解下:

    IRB1410機(jī)械手臂的特點(diǎn)

    IRB1410在弧焊、物料搬運(yùn)和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗(yàn),自1992年以來的全球安裝數(shù)量已超過14000臺(tái)。IRB1410提供功能包IRB1410弧焊.

    可靠性--堅(jiān)固且耐用

    IRB1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱,而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長、使用壽命長。

    準(zhǔn)確性--穩(wěn)定可靠

    卓越的控制水平和循徑精度(+0.05mm)確保了出色的工作質(zhì)量。

    堅(jiān)固--及時(shí)應(yīng)用

    該機(jī)器人工作范圍大、到達(dá)距離長(最長1.44m)。承重能力為5kg,上臂可承受18kg的附加載荷。這在同類機(jī)器人中絕無僅有。

    高速--較短的工作周期

    機(jī)器人本體堅(jiān)固,配備快速精確的IRC5控制器,可有效縮短工作周期,提高生產(chǎn)率。

    弧焊--集成

    在機(jī)器人手臂上的送絲機(jī)構(gòu),配合IRC5使用的弧焊功能以及專利的單點(diǎn)編程示教器,適合弧焊的應(yīng)用。

ABB IRB1410-5/1.45機(jī)械手臂保養(yǎng)(圖1)

    機(jī)械手保養(yǎng)與維修的注意事項(xiàng):

    1、調(diào)整或更換模具期間,請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

    2、機(jī)械手臂上升/下降,引進(jìn)/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。

    3、上下行程及引進(jìn)行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

    4、氣管不否扭折,各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。

    5、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修,否則切勿擅自更動(dòng)。

    6、調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。

    7、機(jī)械手機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。

    8、對(duì)機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油,定期清理上面的污垢。

    9、機(jī)械手動(dòng)作測試及限位檢測信號(hào)的確認(rèn)檢查,在機(jī)械手動(dòng)作時(shí)輸入、輸出檢測信號(hào)是否閃爍,各限位檢測開關(guān)是否因機(jī)械手工作時(shí)間長而引起的位置變化,給機(jī)械手限位檢測信號(hào)造成不良現(xiàn)象。

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