Kuka庫卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，這時(shí)就需要專用的工具對(duì)Kuka庫卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，那么Kuka庫卡機(jī)器人機(jī)器人是如何校正的呢?下面就和工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)公司一起來了解下，希望能對(duì)您有所幫助。

    1、T1模式，無選擇程序，程序啟動(dòng)鍵正常，Kuka庫卡機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置。

    2、將EMD按照說明書進(jìn)行連接，Kuka庫卡機(jī)器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。

    3、點(diǎn)擊示教器主菜單鍵，選擇投入運(yùn)行-調(diào)整-EMD-標(biāo)準(zhǔn)-執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定，然后與EMD連接，在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi)的EMD都為綠色，可以進(jìn)行校正，如果下邊為紅色，則代表EMD未在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi)，這是則需要手動(dòng)移動(dòng)Kuka庫卡機(jī)器人單軸到指定位置。

    4、伺服上電，點(diǎn)擊校正，按下程序啟動(dòng)鍵，直到校正完成。

    專業(yè)的KUKA機(jī)器人保養(yǎng)公司推薦上海蕓志科技，蕓志科技長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人維修、調(diào)試、保養(yǎng)等工作，公司內(nèi)的售后服務(wù)人員均是從四大家機(jī)器人公司售后部、研發(fā)部出來的高端人才，有著熟練的操作技術(shù)，是您身邊值得信賴的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)提供商。服務(wù)熱線：13396275574