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上海金山區(qū)楓涇如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)

時間:2021-10-20 12:52:40 文章作者:蕓志科技 點(diǎn)擊:次

    上海金山區(qū)楓涇如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)?我們和工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)公司一起來了解下:

    如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在不使用時,應(yīng)盡可能在斷開機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè),當(dāng)接通電源時,有的作業(yè)有觸電的危險。此外,應(yīng)根據(jù)需要上好鎖,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進(jìn)行作業(yè)的情形下,也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè),下面就由安川機(jī)器人保養(yǎng)公司的工作人員為大家講解一下,希望能對您有所幫助。

    在更換部件時,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進(jìn)行作業(yè),若以錯誤的步驟進(jìn)行作業(yè),則會導(dǎo)致意想不到的事故,致使FANUC機(jī)器人損壞,或作業(yè)人員受傷。

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    在進(jìn)入安全柵欄內(nèi)部時,要仔細(xì)察看整個系統(tǒng),確認(rèn)沒有危險后再入內(nèi),如果在存在危險的情形下不得不進(jìn)入柵欄,則需要把握系統(tǒng)的狀態(tài),同時要十分小心謹(jǐn)慎地入內(nèi)。

    從創(chuàng)建RAPID程序開始,編輯程序,在這個過程中,要簡化編程并對程序有一個總體認(rèn)識,可將程序分為多個模塊,進(jìn)一步簡化編程,可將模塊分為多個例行程序。

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