隨著工業(yè)4.0的快速發(fā)展，機(jī)械手慢慢地應(yīng)用到各行各業(yè)中，那么我們傳統(tǒng)行業(yè)也不例外，如我們常見(jiàn)的注塑行業(yè)的注塑機(jī)機(jī)械手，那么它在日常使用中我們應(yīng)當(dāng)如何維護(hù)及保養(yǎng)呢，我們和機(jī)器人保養(yǎng)公司一起來(lái)了解下：

    維修安全

    【注意】維修機(jī)械手臂之前或期間，維修人員請(qǐng)讀以下的安全規(guī)范，以免有危險(xiǎn)。

    （1）檢修注塑機(jī)前，請(qǐng)關(guān)掉其電源。

    （2）調(diào)整，維修前請(qǐng)關(guān)掉注塑機(jī)及機(jī)械手的電源并卸除機(jī)械手的殘留壓力。

    （3）除了近接開(kāi)關(guān)，吸夾不良，電磁閥故障可自行檢修外，其它應(yīng)受過(guò)專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

    （4）調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

    （5）完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開(kāi)工作區(qū)域。

    （6）維修過(guò)程中，請(qǐng)勿打開(kāi)電源或空壓源連接至機(jī)械手。

    潤(rùn)滑

    1)本機(jī)器使用的支撐部位，皆為適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)之直線滑軌，線性軸承，內(nèi)藏滾珠或復(fù)合材料，為一滾動(dòng)摩擦或滑動(dòng)摩擦，若無(wú)潤(rùn)滑會(huì)使接觸部分的摩擦損耗增加，而縮短使用壽命，故需適時(shí)加以潤(rùn)滑。

    2)潤(rùn)滑時(shí)機(jī)：約每運(yùn)轉(zhuǎn)5萬(wàn)次或每月，應(yīng)給予注油潤(rùn)滑。

    3)油脂種類(lèi)：以黃油脂或肥皂基潤(rùn)滑油2號(hào)系列。

    4)潤(rùn)滑位置：

    4.1下滑軌，滑塊

    4.2引拔導(dǎo)桿，軸承

    5)潤(rùn)滑形式：

    5.1滑塊：將油擠進(jìn)滑塊潤(rùn)滑內(nèi)部。

    5.2滑軌和培林：用刷子涂油至表面。

    6)本機(jī)之氣缸采用無(wú)給油式氣缸，故不需要潤(rùn)滑。

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