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ABB機(jī)器人與九重九機(jī)器人聯(lián)調(diào)

時(shí)間:2020-03-28 18:10:05 文章作者:小編 點(diǎn)擊:次

情況描述:

1.九眾九機(jī)器人與ABB機(jī)器人需要相互收發(fā)信號,進(jìn)行通訊,原本無

2.九眾九機(jī)器人需要控制手抓和夾具動作,需接線和氣路,原本無

ABB機(jī)器人與九重九機(jī)器人聯(lián)調(diào)(圖1)

已完成維護(hù)工作:

1.兩機(jī)器人之間通訊可以正常進(jìn)行

2.九眾九機(jī)器人可以控制手抓和夾具動作

ABB機(jī)器人與九重九機(jī)器人聯(lián)調(diào)(圖2)

診斷報(bào)告:

兩機(jī)器人需要加信號點(diǎn),需要現(xiàn)場接線


ABB機(jī)器人與九重九機(jī)器人聯(lián)調(diào)



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