關鍵詞：FANUC機器人保養(yǎng)、R-1000iA/80F機械手臂保養(yǎng)

    發(fā)那科FANUC機器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負荷的運轉后，必須根據(jù)發(fā)那科FANUC機器人維護保養(yǎng)手冊，進行必要的機器人維護保養(yǎng)工作，否則機器人會突然性的停止，此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產停滯造成的損失巨大。發(fā)那科FANUC機器人預防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。

    發(fā)那科FANUC機器人發(fā)那科FANUC機器人控制柜保養(yǎng)包括：

    1、ABB機械手控制柜內部控制硬件保養(yǎng)：內部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅動板等

    2、發(fā)那科FANUC機器人機器人控制柜電池：測量，更換

    3、發(fā)那科FANUC機器人系統(tǒng)更新，修正

    4、控制柜電路以及電纜檢查，更換

    5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊。

    發(fā)那科FANUC機器人發(fā)那科FANUC機器人本體保養(yǎng)/ABB機械手保養(yǎng)包括：

    1、機器人本體外部，運動狀態(tài)是否異樣

    2、機器人零位檢查

    2、本體電池檢查，更換

    3、發(fā)那科FANUC機器人減速機檢修，保養(yǎng)

    4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等

    4、發(fā)那科FANUC機器人軸減速機保養(yǎng)：潤滑補給，更新，清楚內部異物。

    5、發(fā)那科FANUC機器人機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。

    6、機器人各軸限位擋塊

    7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現(xiàn)符號管理）、老化、破損、斷線

    8、機器人各軸并加潤滑油

    FANUC機器人如何示教修正點？

    1.移動光標到要修正的運動指令的開始處。

    2.示教FANUC機器人到需要的點處（畫面1）。

    3.按下SHIFT鍵的同時，按F5TOUCHUP記錄新位置。

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