關(guān)鍵詞：FANUC機(jī)器人保養(yǎng)、M-20iA/12L機(jī)械臂保養(yǎng)

    發(fā)那科FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作者在開機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過程中注意發(fā)那科FANUC機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等；之后清理整理現(xiàn)場(chǎng)，清掃設(shè)備。

    發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)如下：

    一、發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件

    1.發(fā)那科機(jī)器人潤滑油脂。

    2.發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池，冷卻風(fēng)扇。

    二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

    1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

    2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。

    3.各軸限位擋塊檢查。

    4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

    5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

    發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)件更換

    1.發(fā)那科機(jī)器人本體潤滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

    2.發(fā)那科機(jī)器人更換電池。

    三、發(fā)那科控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查

    1.控制柜清潔：對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

    2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

    3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。

    4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

    5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

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