關(guān)鍵詞：KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、KR600 R2830機(jī)械手保養(yǎng)、庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)

    KR600FORTEC成熟先進(jìn)的技術(shù)確保了卓越穩(wěn)定的生產(chǎn)質(zhì)量，并且維護(hù)工作極少。相對(duì)于之前的機(jī)型，KR600FORTEC的設(shè)計(jì)更加修長(zhǎng)。因此，它能夠在狹小的空間內(nèi)搬運(yùn)重達(dá)600kg的重型部件。

    極其精準(zhǔn)

    憑借0.08毫米的點(diǎn)重復(fù)精度以及長(zhǎng)達(dá)500毫米的延長(zhǎng)臂，KR600FORTEC能夠確保較高的生產(chǎn)質(zhì)量。

    非常高效

    KR600FORTEC可以輕而易舉地搬運(yùn)重達(dá)600kg的部件。與此同時(shí)，修長(zhǎng)的設(shè)計(jì)有助于實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的工作單元布局。

    無(wú)比靈活

    我們提供耐熱、防塵和防水規(guī)格的重載機(jī)器人。這種多樣化使其在各行各業(yè)中都能大顯身手。

    庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)

    1、普通維護(hù)

    1）清洗機(jī)械手

    定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。）

    2）中空手腕的清洗維護(hù)

    根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方便。

    3）定期檢查

    檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過(guò)大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。

    4）固定螺栓的檢查

    將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂上防腐蝕涂料。

    2、軸制動(dòng)測(cè)試

    在操作過(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。

    測(cè)試方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。

    1）運(yùn)行機(jī)械手軸*相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重量及所有負(fù)載量達(dá)到*大值（*大靜態(tài)負(fù)載）；

    2）馬達(dá)斷電；

    3）檢查所有軸是否維持在原位置；

    如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步的保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。

    3、系統(tǒng)潤(rùn)滑加油

    1）軸副齒輪和齒輪潤(rùn)滑加油

    確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，每個(gè)油嘴中擠入少許（1克）潤(rùn)滑脂，逐個(gè)潤(rùn)滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴，不要注入太多，以免損壞密封。

    2）中空手腕潤(rùn)滑加油

    中空手腕10個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)，每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤(rùn)滑劑（1克），不要注入過(guò)量潤(rùn)滑劑，避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。

    4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位

    各軸加油孔的位置不同，需要有針對(duì)性的檢查，有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開(kāi)蓋進(jìn)行檢查。

    5、維護(hù)周期（時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整）

    1）普通維護(hù)頻率：1次/天；

    2）軸制動(dòng)測(cè)試：1次/天；

    3）潤(rùn)滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000H；

    4）潤(rùn)滑中空手腕：1次/500H；

    5）各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油：1年更換，以后每5年更換一次。

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