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    KUKA庫卡機(jī)器人電氣維護(hù)

    機(jī)器人控制柜清理

    根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風(fēng)扇的保護(hù)柵欄,散熱器,熱交換器清灰;

    27V電源電壓檢測

    檢查低壓電源組件的到達(dá)各單位的電壓是否正常;

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    控制柜及PC模塊清理

    緊固各單元模塊,檢查所有指示燈有無異常,清潔PC機(jī)風(fēng)扇;

    檢測控制柜蓄電池以及PC機(jī)主板上的CMOS電池電量,并記錄

    檢查所有電氣線路有無破損老化的情況,特別是X31信號線,X11安全通道接口

    PLC檢測與安全有關(guān)的PLC信號

    測量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動電壓

    檢查安全回路及安全裝置

    檢測示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾#@示屏是否正常顯示,觸摸屏功能是否正常,電纜線有無破損

    機(jī)器人項(xiàng)目備份功能,文件傳輸功能檢測

    機(jī)器人負(fù)載測試

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