關(guān)鍵詞：KUKA機器人保養(yǎng)、KR6 R1840 arc HW-2機械手保養(yǎng)、庫卡機器人保養(yǎng)

    KUKA庫卡工業(yè)機器人KR6R1820arcHW能夠以極高的軌跡精度和速度進行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學(xué)設(shè)計，可以確保高精度的軌跡運行，甚至可以深入部件內(nèi)部。

    1.KUKA庫卡機器人的手動操作

    （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    （2）選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。

    （3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。

    （4）按下方向鍵，移動機器人。

    2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。

    3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

    （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    （2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。

    （3）啟動程序。

    （4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報警，驅(qū)動裝置才可重新操作運行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續(xù)運行。

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